Em 132 d.C., após vários sismos terem ocorrido na china, o astrónomo Zhang Heng inventou este instrumento para avisar o povo do próximo abalo. Quando a terra tremia, um pêndulo movia-se no interior da jarra. O pêndulo accionava uma alavanca que levava a abrir-se a boca de um dos dragões que se vêem na imagem. Uma esfera rolava então para o exterior indo cair na boca do sapo correspondente ao dragão, fazendo soar um alarme. A boca aberta do dragão apontava na direcção do abalo. A informação era transmitida ao, imperador.
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